Aprendizaje Colaborativo vs. Aprendizaje Cooperativo

El uso de estos términos trae gran controversia y en mi blog presento una introducción de un WIKI, que opinión tienen uds. al respecto?

http://www.wikilearning.com/aprendizaje_colaborativo_y_cooperativo_implicaciones-wkccp-10471-3.htm

"Diferencias entre el paradigma de aprendizaje cooperativo y aprendizaje colaborativo En la literatura aparece reiteradamente el término aprendizaje colaborativo vs. cooperativo. Aunque algunos autores tienden a homologarlos, existen diferencias entre ambos básicamente porque el aprendizaje colaborativo responde al enfoque sociocultural y el aprendizaje cooperativo a la vertiente Piagetiana del constructivismo. Las diferencias escenciales entre estos dos procesos de aprendizaje es que en el primero los alumnos son quienes diseñan su estructura de interacciones y mantienen el control sobre las diferentes decisiones que repercuten en su aprendizaje, mientras que en el segundo, es el profesor quien diseña y mantiene casi por completo el control en la estructura de interacciones y de los resultados que se han de obtener (Panitz, 2001)."